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试题答案

【解析】根据计算机器人的重力，题意计算机器人匀速行驶时受到的阻力，匀速行驶过程中，消防机器人处于平衡状态，受到的牵引力等于阻力；
静止在水平地面时，消防机器人对地面产生的压力等于重力，地面的受力面积等于倍的履带的面积，根据计算压强。
本题考查了平衡力的知识和压强的计算，属于基础题。
21.【答案】解：三个滑轮组成滑轮组，最省力且能改变用力方向，可知绳子自由端应向下拉，因此应从动滑轮开始连接，滑轮组的绕线方式如下图所示：
；
由设计的滑轮组装置可知，，
不考虑绳重和摩擦，拉力大小为；


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